单项选择题 自动控制系统一般由被控制对象和（）组成。

单项选择题 四极单叠绕组是具有16个线圈元件的直流电机电枢，它的接线特点是第一个元件线圈的下层边引线端与其相邻（）线圈的上层边引线端一起焊接在一个换向片上，然后按相同的次序连接下来。

单项选择题 蛙绕组是将叠绕组和波绕组同时嵌在一个电枢内，这种绕组的特点是节省了（）。