判断题 腕臂的各部件均应组装正确，腕臂上的各部件（不包括定位装置）应与腕臂在同一垂直面内，铰接处要转动灵活。

判断题 转换支柱处两定位器能分别自由转动，不得卡滞；非工作支和工作支定位器、管之间的间隙不小于50mm。

判断题 定位器偏移限界值：极限温度时其偏移值不得大于定位器管长度的1/5。